Sony, Robotlar İçin Yeni ‘Tutma’ Teknolojisini Tanıttı
Japonya merkezli teknoloji devi Sony, robotların bir nesneye fazla güç uygulayarak zarar vermesinden ve düşük güç uygulayıp ellerinden düşürmelerinden doğan sorunları ortadan kaldıracak sensörlerini tanıttı. Söz mevzusu teknoloji, robotların bir çiçeği bile zarar vermeden tutabilmelerine olanak tanıyacak.
Robotik alanında geçtiğimiz yıllarda büyük sıçramalar yaşandığını gördük. Bunun da ötesinde robotik kodlama o denli oldukça yaygınlaşmaya başladı ki artık ortaokul seviyesindeki çocuklar bile bu alana yönelik kurslara katılabiliyor. İşin yüksek seviyelerinde ise Boston Dynamics’in robotları ve geçtiğimiz günlerde gündemimizde olan Ameca şeklinde robotlar bulunuyor.
Söz mevzusu robotlar adım atma ve koşma şeklinde işlemlerin üstesinden günümüzde daha rahat gelebiliyor olsa da nesneleri tutma mevzusunda o denli iyi olduklarını söyleyemiyoruz. Bir çok vakit orantısız güç kullanan robotlar ya oldukça azca ya da oldukça fazla güç uygulamalarıyla karşımıza çıkıyor. Japonyalı teknoloji devi Sony ise Technology Day etkinliğinde duyurduğu ve bu problemi kökünden çözecek olan bir teknolojiyle karşımızda.
Tuttukları nesneyi anlayıp ona gore güç uygulayacaklar
Nesneyi elinden düşürmeden tutma ve çeşitli objelere gore el pozisyonunu ayarlama mevzularına değinen Sony, uygulanan gücün ve tutma şeklinin iyi mi çalıştığını söyledi. Bu bağlamda robotların elindeki sensörler, aralarında durmakta olan objenin iki yöne doğru olan uzaklığını ölçüyor ve objeyi ortalayıp o şekilde tutuyor. Bu da daha objeyi alamadan düşürmelerinin önüne geçiyor.
Uygulanan gücün ayarlanması mevzusunda da işler değişik bir hal alıyor. Burada, dokunmayı algılayan sensörler, obje sıkıldıkça ortaya çıkan ağırlık değişimini ölçüyor ve böylece robot, objeyi tutmak için ihtiyaç duyulan en minik güç miktarını kullanıyor. Bu da videoda da görüldüğü suretiyle ister değişik şekillerde patatesler ister bir tane gül, isterse de bir karton bardak olsun tutma mevzusunda mesele yaşanmamasını sağlıyor.
Objeyi eline aldıktan sonrasında hareket ettirmesi mevzusunda da endişelenmek gerekmiyor. Zira ağırlık kontrolü işlemleri devamlı olarak devam ediyor. Bu da değişen ağırlığa gore tutuş gücünün devamlı ayarlandığı anlamına geliyor.
Söz mevzusu teknoloji yardımıyla makinelerin, objeleri insanoğlu kadar, hatta insanlardan daha dikkatli bir halde dokunabileceği söyleniyor. Sizin bu mevzuda düşünceleriniz neler?
