Dünyanın İlk İki Ayaklı Koşabilen Robotu Geliştirildi
Oregon Eyalet Üniversitesi, dünyanın ilk ayaklı koşabilen robotunu geliştirdi. Cassie adlı bu robot, 5 kilometrelik mesafeyi, yolda yalnız 2 kere düşerek tamamladı. Söz mevzusu robot, gelecekte hem depo benzer biçimde yerlerde, hem de evlerde insanların yardımına koşacak.
Robotların geliştirilmesi ve daha işlevsel hale getirilmesi, insanoğlunun teknolojideki ilerleyişini hızlandırması açısından büyük ehemmiyet taşıyor. Bu sebeple robotik alanında eğitim veren okullar başta olmak suretiyle birçok kurum, bu makinelerin gelişimini hızlandırmak adına emek harcamalar gerçekleştiriyor. Bu alanda son olarak gelişme, Oregon Eyalet Üniversitesinden geldi.
Burada kurulan Agility Robotics, ABD Müdafa Bakanlığının DARPA bölümünden tam 1 milyon dolarlık bağışlama alarak Cassie adlı, iki ayaklı robotu geliştirdi. Hala geliştirilmekte olan robot, girmiş olduğu koşu testini oldukça iyi bir halde tamamladı. İşte detaylar:
53 dakikada 5 kilometre koştu:
Cassie adlı robot, iki ayaklı olması sebebiyle dört ayaklı olan robotlardan, denge ve manevra mevzusunda geride duracak benzer biçimde görünüyor fakat geliştiriciler, güçlendirilmiş öğrenme algoritması kullanarak bu açığı kapatmış. Merdivenden inilmesi ve çıkılması benzer biçimde eylemlerin de kapısını açan bu yöntem yardımıyla Cassie, akıcı bir halde adeta bir deve kuşu benzer biçimde koşabiliyor.
Tam olarak 53 dakika 3 saniyede koşusunu bitiren Cassie, toplamda 5 kilometrelik mesafeyi geride bıraktı. Tek şarjla bunu gerçekleştiren robot üstünde, koşu esnasında herhangi bir kablo kullanılmadı.
5 kilometrelik koşusunda Cassie yalnız 2 kez yere düştü. Bunlardan ilki, bilgisayar beyninin yanması sebebiyle, diğeriyse kendisini denetim eden kişinin keskin bir dönüş yapmayı denemesi sebebiyle gerçekleşti.
Oregon Eyalet Üniversitesinde robotik profesörü olan Jonathan Hurst, gelecekte Cassie benzer biçimde robotların paket taşıma işlerini gerçekleştireceğini, hatta insanlara evlerinde destek olabileceğini söylemiş oldu.
