Düştüğünde Kendi Kendine Kalkabilen Robot Köpek Geliştirildi
Bilim adamları, hareketleri kodlanmış robotların ekstrem durumlarda çaresiz kalması üstüne suni zeka ile kendi kendini geliştirebilen bir robot köpek geliştirdi. Bu robot köpek, düştüğünde ağaya kalkmayı ve harekete devam etmeyi öğrenmiş durumda.
Boston Dynamics’in meşhur robot köpekleri Spot ve Atlas’ı çoğumuz duymuşuzdur. Bu maharetli robotlar, pek oldukca senaryoda kendilerine verilen görevi başarıya ulaşmış bir halde gerçekleştiriyorlar. Sadece Atlas ya da Spot, adım atma/koşma becerilerini biz insanoğlu benzer biçimde kendileri öğrenmediğinden kodlarındakinden değişik bir senaryo ile karşılaştıklarında hayal kırıklığı yaşayabiliyorlar.
Zhejiang ve Edinburgh Üniversitesi’nden ortak bir araştırma ekibi, robotların kendilerine öğretilenden değişik senaryolarda da başarıya ulaşmış bir halde hareket edebilmesi için alternatif bir yol geliştirmiş durumda. Science Robotics dergisinde gösterilen araştırma sonuçlarına bakılırsa Jueying adlı robot köpek, suni zeka destekli yaklaşım yardımıyla düştüğünde kendi kendine ayağa kalkıp hareketine devam edebiliyor.
Bu suni zeka destekli robot köpek, düştüğünde kendi kendine kalkıp yürümeye devam ediyor
Google’ın MuZero algoritmasını eğitmek için kullandığı yaklaşım ile benzer bir yaklaşıma haiz olan araştırmacılar, Jueying’i geliştirirken her biri ayrı bir görevden görevli olan 8 ayrı suni zeka “uzmanına” yer verdiler. Mesela; bir suni zeka robotun akıcı adım atma hareketinden sorumluyken bir başkası dengede kalmasından sorumluydu. Ek olarak ekip, robot kendisine verilen görevi her tamamladığında elde edilmiş sonucu puanlayarak gelişimine katkı sağlamış oldu.
Aslına bakacak olursak ekip, geliştirdikleri suni zeka yazılımını ilk olarak robotun sanal bir versiyonunda kontrol ettiler. Sanal versiyonda başarıya ulaşmış bir netice elde edilmesinin arkasından sıra yazılımın gerçek bir prototipe taşınması ve kontrol edilmesindeydi. Buradaki GIF’te de görebileceğiniz suretiyle robot, dengesinin bozulması için çeşitli dış müdahalelere maruz kalsa da her severinde dik durmayı ya da düştükten sonrasında kalkabilmeyi başardı.Gene de Jueying hemen hemen geliştirme aşamasında olduğundan kısa sürede Spot ile bir karşılaştırma videosunu görmemiz pek ihtimaller içinde görünmüyor.
