Algoritmalar Yardımıyla Robot Köpekler Daha Gerçekçi
Suni zeka ile ilgili birçok alanda emekler yapılıyor ve bu çalışmalardan birisi de robot köpekler üstüne meydana getirilen emekler. Her ne kadar robot köpekler görünüş ve yapı itibariyle gerçek köpeklere benziyor olsa da hareket ve davranış biçimleri için aynısını söylemek pek de mümkün değildi.
Virginia Tech araştırmacıları robot köpeklerin efektif hareket edebilseler bile organik hareket edemediklerini düşünüyorlar. Bundan daha iyisini yapabileceklerini düşünen araştırmacılar bu alanda emekler hayata geçirmeye başladı. Robotların gerçek hayvanlarınkilere benzeyen yürüyüşlerle hareket etmesine destek olan bir algoritma ve sensör kombinasyonu geliştiriliyor.
Araştırmacılar, belirli bir süre süresince mekanik köpeklere gerçek hayvanların hareketini öykünmek edebilecek bir algoritma yazmak için uğraştı. Araştırmacılar, uzun araştırmaların ve uzun bir sürenin peşinden hedeflerinde ulaşmayı başardı.
Iyi mi çalışıyor?
Sistem, denge kontrolü büyük seviyede omurilikteki salınım icra eden nöronlardan gelen omurgalıların davranışlarını öykünmek ediyor ve enkoder sensörlerinin bir kombinasyonunu, eklemlerin göreceli pozisyonlarını okumak için ve ataletsel ölçüm birimlerini, vücudun zemine gore yönünü ölçmek için kullanıyor. Netice ise düzgüsel robot köpeklerden daha gerçekçi ve daha zarif yürüyüp koşabilen bir robot köpek. Robotların çarpışmayı önlemesi için ise kameralar ve LiDAR kullanılıyor. Ghost Robotics tarafınca tasarlanmış olan robotu kontrol etmek için daha gelişmiş sensörler kullanılıyor.
Her ne kadar ilk çalışmaların başarıya ulaşmış olduğu kanıtlanmış olsa da robotların laboratuvardan çıkartılmadan ilkin üstünde yapılması ihtiyaç duyulan oldukca iş var. Destek Doçent Kavel Hamed, bunun bir tek daha efektif bir algoritma yaparak çözülemeyeceğini ve hakikaten doğadan esin alınarak yapılması icap ettiğini altını çizdi. Bu yüzden de gerçek bir köpek benzer biçimde hareket edebilen robot köpeklere erişebilmemiz birazcık daha vakit alabilir.
https://www.youtube.com/watch?v=https://www.youtube.com/watch
