89 Model TOFAŞ Serçe, Tam Otonom Otomobile Dönüştü

Türkiye’nin havacılık uzay ve teknoloji TEKNOFEST’in “Robotaksi-Binek Otonom Vasıta Yarışması” bugün itibarıyla başladı. Ülkenin çeşitli yerlerinden otonom vasıta geliştiren takımlar, Bilişim Vadisi’nde geliştirdikleri araçları tanıtıyorlar. Bu bağlamda yarışmaya katılan ekiplerden bir tanesi de Bülent Ecevit Üniversitesi’nden “Karaelmas” isminde bir takımdı.

Berat Cansız liderliğindeki Karaelmas ekibi, 1989 model Serçe’yi 15 bin TL şeklinde makul bir maliyet karşılığında tamamen otonom haline getirmeyi başardı. Yarışmaya daha ilkin de katılan ekip, tamamen otonom hale getirmiş olduğu Serçe ile kendilerine sunulacak parkurları başarıya ulaşmış bir halde tamamlayıp birinci olabilirse, 75 bin TL’lik ödülün sahibi olacak.

İşte tamamen otonom hale getirilen Serçe

Mevzuyla ilgili açıklamalarda bulunan Karaelmas Ekibi Lideri Berat Cansız,otonom olarak çalışan Serçe ile ilgili şu açıklamalarda bulunmuş oldu:

Takımımız yarışmaya 3 senedir katılıyor. Son 2 senedir Robotaksi yarışmasında finale kadar geldik. Geçen yıl Türkiye üçüncüsü olduk. Bu yıl de gene ilk 3’te bir aşama almayı hedefliyoruz. Aracımızı hurda bir Serçe gövdesi kullanarak yaptık. Daha ilkin web üstünde modifiye edilmiş 1989 model bir Serçe görmüştük. ‘Niçin ikimiz de bu şekilde katılmayalım?’ diye kendimize sorduk. Yarışmaya bu araçla katılmaya bu şekilde karar verdik. Yarışmanın adı Robotaksi olduğundan, tasarımın bu konsepte oldukca uygun olacağını düşündük. Ondan sonrasında, aracı hurdalıktan bulup bu aşamaya getirme süreci başladı. Güzel bir araştırma sonrasında, hurdalıktan 3 bin TL karşılığında lacivert renk olarak aldık bu aracı. Sonrasında sanayide üstüne bazı geliştirmeler yaptık. Aracı Robotaksi’ye uygun olması için sarıya boyadık. Ondan sonrasında aracımızın üstüne elektronik sistemini kurduk. Bizim kendi tasarımımız olan elektronik bir kartımız var. Tamamen emsalsiz bir şekilde yaptık. Sonrasında yazılımcı arkadaşlarımız vasıta üstünde bazı testler ve emek harcamalar gerçekleştirmiş oldu. Kendi yazılımlarını araca yüklediler. Bu da tamamen emsalsiz şekilde gerçekleşti.

Aracın hurdadan alınması haricinde üstünde meydana getirilen tüm modifikasyonlar bizim emsalsiz çalışmamız oldu. Burada oldukca pozitif tepkiler de bizim için oldukca güzel oldu. Aracı yarışma konseptine uydurabilmek için sanayide aylarımızı harcadık. Aracın ilk olarak direksiyonunu ayırdık. Sonrasında araçtaki motor ve şanzımanı söktük. Şundan dolayı elektrikli bir proje olacaktı. Aracın üstündeki içten yanmalı motoru kullanmayacağımız için ağırlık yapmasını istemedik. Tüm sistemleri topyekün söktük. Aracın üstündeki hazır direksiyon kutusuna bir elektrik motoru bağladık. Bunun belirli kademelerde ölçümlerini yaparak elektronik bir dönüş mekanizması oluşturduk. Sonrasında arkadaki 13 inçlik jantlarımızın içini oyarak, oraya elektrikli hub motorları kaynattık. Bu da tornalanması, kaynaklanması ve testlerinin yapılması süreçlerinde 3 hafta kadar sürdü. Ekip olarak büyük bir çaba ile 1989 model klasik bir aracın, şu anda 2021 senesinde otonom, sürücüsüz bir halde gidebilmesini sağladık.