Otonom Araçlara Çarpışmadan Kaçınmayı Öğreten Simülasyon
Tam otonom araçlar için otomotiv devlerinin emekleri devam ediyor. Şirketlerle birlikte bilim adamları da tam otonom araçlar için emek harcamalar yapıyorlar. MIT’den bilim adamları, otonom araçların çarpışmadan kaçınmayı öğrenmeleri için bir simülasyon oluşturdular.
MIT’den bilim adamları, sonsuz sürüş olasılıklarıyla otonom vasıta geliştirmek için yeni bir simülasyon oluşturdular. Bilim adamları, bu simülasyonla otonom araçların en fena durum senaryolarına hazırlanmalarını sağlamak istiyorlar.
Otonom araçların kazalardan kaçınmasını sağlamak için gerçek yollardan elde edilmiş veriler kullanılıyor. Sadece bu verilerde, şerit ihlalleri yada yoldan çıkma şeklinde durumlar ender şekilde bulunuyor. Bu verilerin azca olması otonom araçların bu mevzuda gelişmesini engelliyor.
MIT’den bilim adamları, bu problemi aşmak için Otonom Sürüş İçin Sana Görüntü Merkezi ve Dönüşümü adlı fotogerçekçi bir simülatör oluşturdular. Simülasyonda gerçek yollardan elde edilmiş verilerden sonsuz ihtimaller elde etmek için insanoğlu tarafınca oluşturulan ufak veri setleri kullanılıyor.
Simülasyonda kullanılan denetleyici çarpışma yaşamadan kat etmiş olduğu mesafe için ödüllendirilir. Böylece yazılım, güvenli bir halde hedefe iyi mi ulaşacağını öğrenir. Denetleyici, hedefine güvenli bir halde ulaşmaya çalışırken, şeritler içinde dolaşır yada potansiyel çarpışmalardan kaçınmaya çalışır. Meydana getirilen bir denemede MIT’de geliştirilen simülasyon tam otonom bir araca güvenli bir halde entegre edildi. Vasıta simülasyon verileri ile daha ilkin gezmediği sokaklarda güvenli bir halde gezebildi.
