Otonom Araçlarda Gerçek Sürücüye En Fazla Yaklaşan Sistem
Toplumun sürücüsüz otomobilleri hakkaten kabullenmesi için rahat bir seyahat deneyimi oldukça mühim bir rol oynuyor. Araştırmacılar bizi bu ideal rahatlıktaki sürüşe birazcık daha yaklaştırmak için raporlar hazırladı.
Uzmanlar bir süredir otonom araçların rotasını seyretmek amacıyla oluşturulacak yeni bir optimizasyon yöntemi üstüne çalışıyor. Araştırmanının ilk neticelerini Automatica Sinica Dergisi’nde gösteren uzmanlar birçok yeni tespitte bulunmuş oldu.
Gerçek bir sürücünün vasıta kullanırken birden fazla mevzu hakkında düşündüğü ve aynı anda bunlarla ilgili sorulara cevap verdiğini söyleyen uzmanlar bu mevzuları, ne kadar süratli gidileceği, sokakta ne kadar bekleneceği, güvenlikle ilgili hususlar şeklinde başlıklar şeklinde sıraladı. Tüm bunlara ek olarak güvenli ve rahat bir sürüş için en mühim noktalardan birinin sürücü ve yolcular için ideal olan rota olduğuna karar verildi ve geliştirilmek istenen sistemde konforu öncelikli hale getirme kabiliyeti meydana getirilen araştırmaların odak noktası haline geldi.
En büyük problem rotayı kovuşturmak
Araştırmalar sonucunda netleştirilen rota seyretme probleminin ise sürücüsüz araçlar için aslen büyük bir sorun yarattığına karar verildi. Bir aracın belirli bir süre içinde istenen bir rotayı mümkün olduğunca yakından takip etmesini sağlamak kulağa rahat gelen bir şey olsa matematiksel olarak hakkaten {hiç de} rahat değil.
Arizona State Üniversitesi’nden Kayvan Majd mevzuyla ilgili yapmış olduğu açıklamada, “Tüm bu rota seyretme görevinin otonom aracın ‘beyni’ dediğimiz şeyde yapılması gerekiyor. Yaptığımız çalışmada rota planlamasıyla elde edilmesi zor bir hedef belirledik: Kendi kendine giden sürücüsüz bir otomobildeki yolcu aracı sanki gerçek bir insan sürüyormuş şeklinde hissetmeli” sözlerini kullandı.
Son yıllarda bu hesaplamaları yapmak için birkaç girişimde bulunulduğunu, sadece bu sırada rotayla ilgili büyük hataların ortaya çıkarıldığını da burada ekleyelim. Üstünde çalışılan yeni yöntemi böylesine ileriye taşıyan şey ise rota seyretme sisteminin hız ve ivme açısından minimum hatalar yapılarak geliştirilmesi şeklinde görünüyor. Uzmanlar çalışmalarına devam ederken gelecek yeni haberlerin ne yönde olacağını hep birlikte göreceğiz.
