Nissan, 370 Km Süresince Otonom Sürüş Yapmayı Başardı
Otomobil devi Nissan, yeni bir proje kapsamında toplamda 370 kilometrelik bir yolu otonom sürüş ile tamamlamayı başardı. Testte kullanılan Leaf model vasıta, toplamda 10 ortak tarafınca finanse edilen HumanDrive projesi kapsamında dizayn edildi.
İçinde bulunduğumuz dönem itibarıyla otomobil endüstrisi de boyut değiştirmeye başladı. Evvelde fosil yakıtlarla hareket eden araçların yerini elektrikli, otonom sürüş desteği elde eden araçlar almaya başladı. Bu aşamada firmalar her ne kadar araçlarında yer edinen otonom sürüş desteğini geliştirmek için çabalasa da piyasada şu anda tamamen gerçek bir otonom sürüş sunan vasıta bulunmuyor.
Japonya merkezli otomobil devi Nissan’ın Kasım 2019’da duyurduğu yeni otonom aracı Leaf ise tam 370 km’lik bir seyahat ile otonom sürüş açısından oldukça başarıya ulaşmış bir iş çıkardı. Aracın, insan müdahalesi olmadan otoyollar ve kırsal yollar da dahil olmak suretiyle her türlü yolda bu başarıya imza atması ise oldukça konuşuldu.
Otonom araçları tanımlamak için bir tablo bulunuyor:
Nissan ProPilot da dahil olmak suretiyle birçok mevcut sistem, muntazam bir otoyolda oldukça belirgin olan şeritleri takip etmekte oldukça başarıya ulaşmış sadece işaretsiz, kırsal bir yola gelindiğindeyse işler değişmeye başlıyor zira otonom bir aracın hesaplama yapması için mevcut fazlaca fazla değişken ortaya çıkıyor. Bu aşamada tüm araçları aynı potaya koymak ise birazcık mantıksız oluyor.
Bu tür araçlarda değişik otonomluk düzeylerini temsil eden, 0 ile 5 içinde değişen seviyeler bulunuyor. Bu aşamada Düzey 3’de sürücü devamlı sürüşten nihai olarak mesuldür sadece sistem hızlanma ve durma benzer biçimde bazı şeyleri denetim edebilir. Düzey 5’e gelindiğindeyse otonom sistemin her şeyden görevli olduğu, sürücünün hiçbir şeye müdahale etmediği bir tablo ortaya çıkıyor. Tesla ve öteki tüm sürücü sistem destekleri şu anda Düzey 2 ile Düzey 3 içinde değişen sistemleri kullanıyor.
Nissan’ın Leaf aracında bulunan otonom sürüş kabiliyeti ise Düzey 5 olabilir sadece Nissan’ın bu şekilde bir iddiası bulunmuyor. Düzey 3 sistem, kuramsal olarak insan müdahalesine gereksinim duyduğu bir noktaya denk gelmezse sürüşü tek başına tamamlayabilir. Öte taraftan Düzey 4 sistem, rota ve trafik yeterliyse bu sürüşü tamamlayabilir ve bir müdahaleye gereksinim duymaz.
‘The Grand Drive’ başarıyla tamamlandı:
Nissan, 28 Kasım 2019’da iki mühendisin araçta bulunmuş olduğu ve aracın hareketlerini devamlı izlediği “Grand Drive” yolculuğunun başarıyla tamamlandığını söylüyor. Bu mühendislerden biri direksiyonun başlangıcında ve gerektiğinde kontrolü ele almaya hazır, ikincisi ise otomobilin denetim ve seyretme sistemlerini denetlemek için eğitildi.
Londra’nın kuzeyindeki Bedfordshire’da yer edinen Nissan Teknik Merkezi’nden başlamış olacak “Grand Drive”, 370 km daha kuzeyde bulunan Sunderland’de bitecek şekilde ayarlandı. 370 km’lik bu seyahat, 30 ay süresince meydana getirilen çalışmaların bir sonucu oldu. Seyahat süresince sistem; şerit değiştirdi, hızı ayarladı, yol tek şerite düştüğünde aracı uygun konuma getirdi, durdu ve gerektiğinde yeniden kalktı.
Aracın bu kabiliyetlerine katkı elde eden şey ise Hitachi Europe Ltd. tarafınca geliştirilen ve gerçek zamanlı makine öğrenimi elde eden suni zekâ sistemleriydi. Bu aşamada suni zekâ, daha ilkin karşılaşılan trafik senaryolarının ve çözümlerinin bir veri kümesini oluşturarak bu “öğrenilmiş deneyimi” benzer senaryolar için kullandı.
Toplamda 10 ortaktan oluşan HumanDrive projesi, bu ortaklar tarafınca şimdiye dek 13,5 milyon pound kadar finanse edildi. Proje kapsamında bir tek ergonomik otonom sürüş değil, hem de bu araçlarda siber güvenliğin geliştirilmesi ve kontrol ve güvenlik metodolojilerinin üretilmesi benzer biçimde şeyler de araştırılıyor.
