Otonom Araçlarda Kaza Riskini Azaltacak Sistem Geliştirildi
Otonom araçların giderek yaygınlaştığı günümüz dünyasında, bu araçların bununla beraber getirmiş olduğu bazı riskler de bulunuyor. Bu doğrultuda emekler yürüten MIT mühendisleri, zemindeki gölgelerden yararlanılarak geliştirilen bir sistem yardımıyla kaza risklerini azaltmayı hedefliyor.
Otonom araçlar, her geçen gün yaşamımıza daha çok entegre olmaya başladı. Bu araçların yükselişi, iyi bir şey olsa da araçlar, bununla beraber bazı riskleri de getiriyor. Bu yüzden MIT mühendisleri, otonom sistemlerin güvenliğini çoğaltmak için yeni bir sistem geliştirdiler.
Sistem, genel olarak köşelerde hareketli bir cisim olup olmadığını belirlemek için zemindeki gölgelerde yer edinen minik değişimleri idrak etme üstüne kurulu. Geliştirici ekip, oldukça yeni olan bu sistem yardımıyla bir binanın köşesinden yada park halindeki otomobillerin arasından çıkan başka bir otomobil yada yaya ile ihtimaller içinde bir çarpışmanın önüne geçilebileceğini belirtiyor.
İç mekân testlerinde oldukça başarıya ulaşmış sonuçlar alındı:
Bir otoparkın çevresinde dolaşan otonom bir otomobil ve otonom engelli sandalyesi ile kontrol edilen bu sistem, gelecek hafta düzenlenecek olan Internasyonal Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı’nda detaylarıyla beraber tanıtılacak. Bu aşamada araştırmacılar, sistemi şu şekilde tanımlıyorlar: “Yöntemimiz, çevrede insanoğlu varken robotların yada öteki hareketli nesnelerin ortalıkta gezdiği durumlarda robota birisinin köşeye geldiğine dair erken bir uyarı verebilir. Böylece vasıta yavaşlayabilir, yolunu tekrardan uyarlayabilir ve bir çarpışmadan kaçınmak için öncesinden hazırlanabilir.”
ShadowCam isminde olan bu sistem, şimdilik yalnızca hızların oldukca daha düşük olması sebebiyle iç mekanlarda kontrol edildi. Araştırmacılar, iç mekanlarda hızların olağanın altında bulunduğunu ve aydınlatma koşullarının daha tutarlı bulunduğunu, bu yüzden de sistemin gölgeleri algılamasının daha kolay bulunduğunu belirtiyorlar.
Sistem iyi mi çalışıyor?
Yerdeki gölgeleri dikkate alarak çalışan ShadowCam sistemi, gölgelerde gerçekleşen değişimleri saptamak ve sınıflandırmak için bilgisayarla görme tekniklerini kullanıyor. Öncül versiyonları da bulunan ShadowCam, ilk aşamada yalnızca belirli bir alanı hedefleyen bir kameradan gelen video kareleri dizisinden yararlanıyor. Daha sonrasında ışık yoğunluğunun süre içindeki görüntülerinden yola çıkarak hedeften uzaklaştığını ya da yaklaştığını gösterebilecek değişimleri algılıyor.
Algılanan bu verileri ve değişimleri birleştirerek bir hesaplama meydana getiren sistem, sonunda nesneleri durağan(durgun) nesne yada dinamik nesne şeklinde sınıflandırıyor. Netice olarak sistem dinamik bir görüntü elde ederse buna nazaran tepki vermeye başlıyor. Bu aşamada elde edilmiş sinyallerin gücüne nazaran sistem, robota durmasını yada yavaşlamasını söylüyor.
Araştırmacılar, gece koşullarında dahi mevcut sistemlerden daha başarıya ulaşmış performans gösteren ShadowCam’i daha çok geliştirmeyi hedefliyorlar. Bu doğrultuda sistemin gelecekte gölge algılamasını hızlandırmanın ve gölge idrak etme için hedeflenen alanları izahat sürecinin otomatikleştirilebileceği belirtiliyor.
