Otonom Araçlar Niçin Fazlaca Fazla Sensöre İhtiyaç Duyarlar?

Otonom araçlar; kamera, radar, ultrason şeklinde uzayıp giden birçok sensörle donatılmışlardır. Peki niçin bu kadar fazlaca sensöre gereksinim var?

Otonom araçların, kontrol edilirken ansızın gelişen bir vaka olduğunda insanların vereceğinden daha değişik tepkiler verdiği görülür. Mesela yukarıda gördüğünüz bir denemede, minivanın arkasına bisiklet fotoğrafı konmuştur ve algoritma onu gerçek bisiklet devam eden insanoğlu sanıp yanılmıştır.

Bu hata, otonom vasıta üreticilerinin, araçları kontrol edebileceği yazılımları üreten Cognata şirketi tarafınca bulunmuş oldu. Bu yazılım, araçların kaza yapma riskine girmeksizin kör noktalarının bulunmasını sağlar.

Bir çok otonom vasıta üreticisi, birden fazla türde sensör koyarak görüntülere verilen tepkileri engeller. ”Lidar sensörü camları algılamıyor, bilhassa metalleri algılıyor ve kameralar resimlere aldanabiliyor.” diyen Cognata CEO’su Atsmon, ”Otonom araçlarda kullanılan sensörlerin her biri değişik bir problemi çözmek için kullanılıyor.” diye de ekledi. Otonom otomobiller, günlük hayatta ya da testte ansızın karşılarına çıkabilecek karışık vakalarda tüm sensörlerden gelen verileri kullanarak en doğru çözüme karar veriyorlar.

Bir Tesla aracının, parlak sema sebebiyle bir kamon römorkunu ayırt edemeyip sürücüsünü öldürdükten sonrasında Tesla’nın yalnızca radar, ultrason ve kamera kullanma sistemi oldukça eleştirilmişti. Mevzunun uzmanları Lidar’ın sensör sistemlerinin vazgeçilmezi bulunduğunu iddia ediyorlar. Kameranın aksine düşük ve parlak ışıkta daha iyi sonuçlar veriyor, üstelik verileri radar ve ultrasona nazaran de daha detaylı. Atsmon’un söylediği şeklinde Lidar’ın bile hataları var; yeşil ve kırmızı ışığı ayırt edememek şeklinde.

Bu durumda yapılacak en doğru şey otonom otomobillerde bir sensör karışımı kullanmak şeklinde duruyor.