Robotik Profesörleri Tesla’nın İnsansı Robotunu Eleştirdi

Dünyanın en büyük teknoloji şirketlerinden birisi olan Tesla, geçtiğimiz günlerde merakla beklenen insansı robotu Optimus’un ilk prototipini canlı yayında göstermişti. Firmanın sahibi Elon Musk, Optimus’un hemen hemen hazır olmadığını sadece önümüzdeki 3-5 yıl içinde piyasaya sürüleceğini açıklamıştı.

Tesla’nın bu sunumunun peşinden dünyaca meşhur pek oldukca robotik uzmanı ve profesör, Optimus hakkında yorumlar yapmış oldu. Hepsi de tek bir noktaya parmak bastı, “O denli da etkisinde bırakan değil”.

“Asimo’dan ne farkı var?”

Florida Eyalet Üniversitesi’nde robotik profesörü olan ve devamlı olarak robotlar hakkında mühim açıklamalar meydana getiren Christian Hubicki, Twitter hesabından yapmış olduğu açıklamada ABD’li teknoloji devinin bu kadar kısa sürede bir robot tasarlayabilmesinin görkemli bulunduğunu dile getirdi. Sadece Optimus’un adım atma ve hareket etme şeklinin, Honda’nın 2000 senesinde tanıttığı Asimo’yla aynı bulunduğunu iddia etti. Zero Moment Point olarak malum bu sistemin Optimus’ta kullanıldığı onaylanmasa da hareket şekilleri hakkaten de birbirini çağrıştırıyor.

Hubicki, bununla beraber sunumda robotun ne çoğunlukla yere düşmüş olduğu hakkında bir bilginin verilmediğini belirtiyor. Robotik Profesörü, dünya üstünde üretilmiş her robotun nadiren de olsa yere düştüğünü ve fabrikada çalışacağı açıklanan bir robotun ne çoğunlukla düşmüş olduğu hakkında verilerin yaşamsal ehemmiyet taşıdığını belirtti. Hubicki yapmış olduğu açıklamada “Robotun yapabilecekleri mükemmel olsa da 2022 yılına bakılırsa devrim durumunda bir teknoloji değil” ifadelerini kullandı.

“Cesurca bir sunum sadece yenilikten uzak”

Engineering Arts firmasının kurucusu olan Will Jackson, Optimus’un hazır olmayan bir sürümünün tanıtılmasının cesaret istediğini sadece hem tanıtımın hem de robotun “yenilikten uzak ve eski moda” bulunduğunu belirtti. İç tasarımı, hareketleri ve kabiliyetleri tarafınca bir dönem ilgi çeken Asimo’ya oldukça benzeyen bu robotun ondan daha güzel duyu görünmesinin tek sebebinin günümüzde robotlarda kullanılan bazı parçaların küçülmesine bağlayan Jackson, robotun en dikkat çeken kısmı olan ellerini de eleştirdi.

Jackson’a bakılırsa robotun “elleri” her ne kadar insan eline benzese de aslen hakkaten de bir el benzer biçimde hareket edemiyor. Kıskaç mantığı ile yalnız neşeleri sıkıştırmaya yarayan bu donanımların gerçek bir insan eli benzer biçimde kavrama yapmasının oldukca zor bulunduğunu belirtiyor. Jackson bununla beraber “Elon Musk, fabrikalarında çalıştıracağı robotları tanıtıyor ve seyirciler gelecekte tek işlevi boru taşımak olan bir robotu mu alkışlıyor?” diyerek robotun yalnız fabrikada kullanılmasının saçma bulunduğunu dile getirdi.

“Özellikler sırf olması için eklenmiş”

Plus One isminde robotik firmasının üretim şefi olan Cynthia Yeung’da Optimus hakkında eleştrilerini paylaşanlardandı. Yeung’a bakılırsa Tesla, kısa süre içinde başarıya ulaşmış bir robot üretmiş olsa da bu robot gelecekte, şimdiki halinden pek de değişik olmayacak.

Yeung yapmış olduğu açıklamada “Tesla’nın robotik mühendisi Felix, robotun yürümesinden bahsediyor. Evet adım atma işlevi mühim sadece öteki özellikleri sırf olsun diye mi ekliyorsunuz yoksa sorunları çözmek için mi?” diyerek Optimus’a eklenen adım atma, eller, görüş açısı, nesne idrak etme benzer biçimde sistemlerin gerçek dünyadaki kullanımlarda hiçbir işlevi olamayacağını düşündüğünü deklare etti.

Meşhur mühendis bununla beraber Tesla’nın 5 parmaklı sistemi tercih etmesinin bir hata bulunduğunu dile getirdi. Pek oldukca robotic firmasının ilk robotlarında 2 ya da 3 parmaklı ya da vantuzlu sistemleri tercih ettiğini belirten Yeung, 5 parmaklı tasarımın gelişmiş eklem açıları olmadan işlevsellikten ziyade problem yaratacağını belirtti.

Cynthia Yeung eleştirilerine ek olarak Musk’un tanıtımda yalnız robotu sunmak yerine robotun arkasındaki ekipten de bahsederek projenin aslolan kahramanlarını ön plana çıkardığını ve ekibin yapmış olduğu aküatörlerin ve simülatörlerin bigün devrim durumunda olabileceğini söyleyerek Elon Musk ve Optimus ekibini kutlama etti.

Özetleyecek olursak pek oldukca robotik mühendisi, Tesla’nın insansı robotu Optimus’un güzel bir proje olsa da yenilikten uzak bulunduğunu düşünüyor. Peki siz Optimus hakkında ne düşünüyorsunuz?